Koncert jest formą muzyczną złożoną z trzech części różniących się między sobą pod względem nastroju oraz tempa. Nazwa" koncert" pochodzi od włoskiego słowa concertare, oznaczającego rywalizację, współzawodnictwo. Wyraz ten nawiązuje do współdziałania solisty grającego na określonym instrumencie z akompaniującą mu orkiestrą - można czasami odnieść wrażenie, że wirtuoz i zespół walczą o uwagę słuchaczy.